La palabra "mapa"se originó en la Edad Media y probablemente tenga un origen cartaginés, que significa" mantel ".
Los navegadores y comerciantes, cuando discutían rutas, caminos y ubicaciones en lugares públicos, garabateaban directamente en los manteles (mappas), y luego llegaba el documento gráfico que era muy útil para todos.
Actualmente, la Asociación Brasileña de Normas Técnicas (ABNT) define "mapa" como: una representación gráfica, generalmente una superficie plana y en una escala dada, que representa accidentes físicos y culturales en la superficie de la Tierra, o en un planeta o satélite. .
